1、南越时期
公元前年，秦王嬴政统一六国后，派屠睢率领40万秦军攻打岭南，至公元前年，秦军基本上占领岭南全境。秦朝在这一带大量移民，设“桂林、象、南海”3个郡。
越南三郡公元前年，秦亡之际，赵佗封关、绝道；三年后，兼并桂林、象郡，统一岭南；公元前年正式建立南越国，自号“南越武王”。
赵佗像公元前年，汉武帝灭南越国，并在越南北部和中部设立了交趾、九真、日南三郡。此后，今越南中北部一直是中国各朝代（汉朝、东吴、晋朝、南朝、隋朝、唐朝、南汉）的直属领土。
交趾、九真、日南三郡2、越南丁朝
10世纪，中国进入五代十国时期，越南（当时叫安南）利用中国的四分五裂局面，逐步摆脱了中国的控制。公元年的“白藤江之战”吴权击败中国南汉，年称王，史称前吴王，建立吴朝，但吴朝政局处于不稳状态，出现十二使君割据的分裂局面。
吴权像公元年，驩州刺史丁部领扫平群雄，统一全国后，便即皇帝位，尊称为“大胜明皇帝”，后世又称“丁先皇”，改国号“大瞿越”。公元年，宋朝遣使册封丁先皇为“交趾郡王”，宋朝皇帝承认越南是自治的藩属国而不再是中国直接统辖的领土，但越南诸朝虽表面上对中国称臣，对内则自称皇帝，与中国平起平坐，历史上称之为“外王内帝”。
3、前黎朝时代
公元年，丁废帝继位时，年方十岁，主少国疑。北宋南侵入，越南版陈桥兵变上演，十道将军黎桓被军士拥立为帝，史称“前黎朝”。年（前黎朝黎桓天福二年），黎桓击败来袭的宋军，稳固政权。战后，黎桓于年春，所以遣使到中国“上表谢罪，且贡方物”。公元年，北宋封黎桓为交趾郡王。
黎桓像4、李朝时代
前黎朝后期，黎桓诸子争立，公元年，左亲卫殿前指挥使李公蕴夺取帝位，定都升龙（今称河内），是为李太祖，建立李朝，封中央军政诸臣职位，改组地方政治机构，发展佛教，实行科举制度，改革土地和税收制度，对外采取扩张政策等。
李公蕴像公元年，李圣宗改国号为“大越”，并成为此后越南数个朝代的国号。
李朝自立国时起，便对宋朝实行两手策略，一方面向宋朝通好，请求册封，提高李氏王室的政治威望和国际地位。另一方面又连续侵犯宋朝南方边境，直至年，宋越熙宁战争，越南大败。李仁宗对此深感不安，便向宋方要求停战，两国重归和好。年，宋廷封李英宗为“安南国王”，越南亦开始被称为“安南国”。
宋越熙宁战争李朝后期，国内封建诸侯相互交战，争夺权力。相继发生了“范猷之乱”、“郭卜之乱”和陈嗣庆、陈承兄弟专权的场面。
5、陈朝时代
公元年，权臣陈守度安排李昭皇禅让昭皇之夫陈煚，史称“陈朝”。陈煚对于南宋，是奉行友好入贡的态度。南宋绍定初年，陈朝遣使入贡，宋理宗册封陈煚为“安南国王。
公元年，蒙古帝国兀良合台率兵侵入大越，陈煚亲自迎击，虽然成功击退蒙古军队，但自知是“小国”，唯有“诚心事上”，看“大国何以待之”，便改名光昺，遣使上表纳贡。其后，蒙古帝国亦册封陈氏朝廷为安南国王。
陈朝统治时期，从汉字演变而来“字喃”书写的作品盛行起来，喃字的盛行是越南民族意识增强的体现。越南陈朝时期的封建民族意识已很强烈，陈艺宗（陈暊，～）于年甚至“诏诸军民不得服北人（中国人）衣样，及效占（占婆）、牢（老挝）诸国语”。这种狭隘的封建民族意识，已发展到排斥外来文化的程度。
6、明属安南时期
15世纪明成祖永乐年间，越南陈朝君主遭外戚胡季犛篡位，中国明朝应陈朝遗臣的请求推翻了胡氏政权。明军顺势收复了越南，设郡县、置交趾承宣布政使司，再次进行了直接统治，这一段被中国明朝永乐、洪熙、宣德三代皇帝统治的历史时期在，越南被“安南属明时期”。中国学者郭振铎、张笑梅指出：“明朝在安南二十余年里，推行中国的封建中央集权政治制度、封建经济模式以及科技文化等，均对安南封建社会的发展起重大作用，这是无法否认的客观事实。
7、后黎朝时代
明属安南时期，明朝在越南多有扰民之举，再加上越南人的民族主义，使得反明冲突不断。公元年，黎利在蓝山起义反明，公元年，黎利称帝，是为后黎太祖，建后黎朝。多次示好明朝，明宣宗封黎利为安南国王，两国保持和好。
黎利像后黎朝后期政局混乱，国家分裂，北部由郑氏家族控制，南部则由阮氏家族控制，两大家族不断发生战争，史称“郑阮纷争”。而名义上的共主——后黎朝皇帝则完全是傀儡。年，阮氏家族出兵吞并下高棉（今湄公河三角洲），奠定了当代越南的版图。
8、阮朝后黎朝时代
年，原阮氏家族的后代阮福映在法国支持下阮朝。次年阮福映遣使宗主国中国，请求改国号为“南越”，最终嘉庆皇帝下赐国号“越南”，并册封阮福映为“越南国王”，这就是越南国名的由来。阮福映在位期间进行军事、行政、经济、文教等方面的改革，大兴土木修建城市、官道等建筑，并在年参照中国的《大清律》，颁行《嘉隆律书》。
阮朝疆域阮朝时期法国多次侵入，清朝与法国就越南问题展开中法战争，越南境内亦掀起激烈的反法斗争。年，中法战争结束，清政府与法国签订《中法新约》，放弃了对越南的宗主权。越南沦为法国殖民地，与柬埔寨一起组成所谓的法属“印度支那联邦”，阮朝名存实亡。
印度支那联邦第二次世界大战爆发后，日本取代了法国在印度支那的统治地位。公元年越南八月革命后，阮朝末代皇帝保大帝被迫退位。